DOM60是一款由北科天绘推出的高性价比与高可靠性并重的激光雷达产品，专为智
能移动机器人市场及其他需要360°立体感知的应用场景设计，其采用北科天绘自研
的混合固态激光雷达技术，具有小巧体积、卓越性能、精确测距及高稳定性等优势
可轻松适配各种不同大小、不同类型的搭载平台，为各类搭载平台的定位、导航、
避障提供精准的感知数据，引领智能移动机器人进入环境智能感知新阶段。
| 360°×60° | 0.1m | 35m |
| FOV | 最小测距 | @10%反射率 |
| 200kHz | 70×70×74.4 | ~380g |
| 点频 | 外观尺寸 | 重量 |
DOM60搭载了北科天绘自主研发的混合固态激光雷达技术，相较于传统的机械式激光
雷达，DOM60不仅实现了体积的显著缩减，还极大地拓宽了视野范围。这一创新使得
DOM60能够无缝集成于各类移动机器人中，同时确保了移动机器人对周围环境的全面
且高效的探测能力。
DOM60具备出色的近距离探测能力，最小探测距离
可达10厘米。结合其小巧紧凑的体型，DOM60能够
轻松进行嵌入式安装，从而实现对监测区域的无盲区
全面覆盖。
DOM60在光照强度100klx的环境下，噪点率低至0.01%以下，
并满足IP67防护等级标准，确保无论是在室内低光条件还是户
外强烈阳光下，均能稳定输出精确的探测数据。
DOM60采用了抗干扰设计,确保即使在室内
环境中多个激光雷达信号交织存在的情况下,
各设备间也能互不干扰,保持稳定的运行状态。
无人叉车 复合式机器人 无人割草机 扫地车
DOM60集成了北科天绘自主研发的多相位连续扫描技术,拥有360°×60°的
超宽广视场角，加之其紧凑的体积设计和内置imu，相较于传统的机械式激
光雷达或相机，能更灵活地融入各类机器人及无人机平台，轻松实现地图构
建、精准导航与高效避障等功能。
DOM60内置imu，型号ICM40608，其内置3轴
陀螺仪和3轴加速度计，不受周围环境磁力的影
响，可轻松实现SLAM
DOM60的点云以网格状分布，并支持多相
位连续扫描模式，不仅提供了宽广的
360°×60°视场角，随着探测累计时长增加，
还可在视场范围内100%捕捉障碍物信息。
| 激光波长 | 905nm |
| 人眼安全等级 | CLASS I |
| 工作环境温度 | -22℃~55℃ |
| 发射点频 | 200kHz |
| 抗串扰功能 | 支持 |
| FOV(视场角) | 水平视场角：360° 垂直视场角：-7°~53° |
| 最大测距（@100klx） | 35m（@10%反射率） 60m（@80%反射率） |
| 最小测距 | 0.1m |
| 扫描帧率 | 10Hz |
| IMU | 内置IMU |
| 重量 | ~380克 |
| 外观尺寸 | 70×70×74.4(mm) |
| 功耗 | ＜9W |
159 0128 7240
