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U-Arm数字化园区三维建模方案

1. 项目背景

项目地点位于位于合肥市包河区智汇工园，园区内共有10栋办公楼和一栋科技展览馆，园区占地0.5平方公里，管委会为了建设智慧园区，需要对整个园区进行三维数字化建模。

智汇工园一角

2. 工作内容

本项目工作内容包括以下几点：

1) 获取整个园区的三维点云数据，包含建筑、道路、植被等，并用相机获取建模贴图素材；

2) 根据建筑的三维模型，绘制建筑的立面图或任意位置的剖面图；

3) 根据高精度的点云数据完成三维建模工作，获取白模数据后，使用贴图素材完成真实的三维模型；

3. 项目难点

测区大小共0.5平方公里，建筑比较多；通过测区实地踏勘，发现本项目有以下难点：

1) 项目工期要求比较紧张，从前期扫描到提交最终模型成果只有15天；

2) 建筑结构复杂，曲面结构比较多，通视条件较差，设站困难；

3) 测区内包含多个地下停车厂，拼接精度控制困难。

4. 使用设备

为了满足三维建模高精度点云的需求，项目决定采用北科天绘的U-Arm地面三维激光扫描仪。U-Arm地面三维激光扫描仪是北科天绘自主研发的固定式激光雷达，可采集高精度的点云数据，内置的工业相机可获取物体纹理，最终形成彩色点云。

北科天绘U-Arm地面三维激光扫描仪

5. 决方案流程

作业流程图

5.1 外业采集——使用U-Arm采集外业点云数据

5.2 点云配准——使用UIUA软件配准多站点云数据

5.3 点云去噪——使用UIUA软件进行点云去噪处理

5.4 二维成果——绘制建筑立面图

5.5 三维模型——使用后处理软件对园区建筑三维建模

6. 项目总结

通过利用U-Arm地面三维激光扫描仪实施智慧园区项目，与其他传统手段相比的优势有以下几点：