（激光雷达数据处理方向）

技能要求：

数据分析，图像分割，三维重建

岗位职责：

1、激光雷达数据处理

2、激光雷达数据检校、定标、分析、挖掘

3、完成数据算法研究，数据处理及可视化开发

任职姿格：

1、测绘、遥感、计算机、图像等专业本科以上学历，5年以上工作经验

2、熟练使用slam/matlab

3、有测绘仪器标定、立体视觉、激光数据处理、机器人导航经验优先经验优先

4、有单独负责软件项目管理经验优先

5、较强的逻辑思维分析能力和文档撰写能力

6、良好的团队合作意识，高度的责任感，能够承受工作压力

岗位职责：

1、负责研究SLAM、多传感器融合、地图构建以及定位、路径规划和导航避障等算法

2、负责算法在嵌入式平台的实现、优化以及产品化

任职姿格：

1、硕士及以上学历，计算机、自动化、应用数学、电子通信类相关专业或激光SLAM算法两年以上实际开发经验，有机器人或无人车相关经验者优先

2、熟练掌握目前现有的开源SLAM算法，有激光雷达SLAM开发经验，深入理解开源Gmapping、cartographer、LOAM等建图定位技术

3、有扎实的数学基础，包括矩阵理论、线性代数、概率以及最优化等，熟悉EKF、粒子滤波、g2o、BA等算法

4、良好的编程能力，精通C++、Python编程和数据结构，熟悉Linux下ROS系统的优先

5、有科研能力并有成果发表在国际***会议、期刊者优先

6、具有良好的团队合作意识、沟通能力、协调能力，能够承担工作压力

职位描述：

1、参与软件技术平台发展规划和选型，给出专业性意见和建议

2、负责软件设计方案，相关文档撰写，解决产品在测试、生产和应用过程中的技术问题

3、对业务需求分析，提出技术研究及可行性报告并完成系统设计和核心代码开发

4、能根据项目要求，制定技术方案，独立编写设计文档

任职资格：

1、软件工程/计算机科学相关专业，本科以上学历，3年以上工作经验

2、熟悉Linux开发工具和环境，精通C/C++语言，熟练掌握linux下的多线程编程及网络编程

3、有嵌入式设备(ARM平台)用户界面开发经验(QT界面,android界面)

4、熟悉linux交叉编译开发环境，熟悉linux + ARM 体系架构

5、有单独负责软件项目管理经验优先；有测绘应用软件研发经验优先

6、较强的逻辑思维分析能力和文档撰写能力

7、良好的团队合作意识，高度的责任感，能够承受工作压力

岗位职责：

1. 有独立完成任务的能力

2. 根据需求编写高质量软件并对软件作单元测试，解决测试工程师发现的bug

3. 维护现有软件，有一定的代码重构能力

4. 分析软件性能瓶颈，找出性能优化的方案

任职资格：

1. 熟练使用C/C++语言，并有2-3年实际工作经验

2. 熟练使用至少一种C++界面框架，如：QT或MFC

3. 熟练使用Visual Studio开发环境，有丰富代码调试经验

4. 熟悉动态封装和调用，有良好的接口编码风格

5. 具有高度的责任心及团队精神、善于沟通和合作

有以下任意两种经验优先录用：

1. 熟悉C++11并有实际使用经验

2. 了解简单的图像和视频处理技术，了解opencv等图像视频处理库

3. 有一定的跨平台经验，熟悉linux、arm-linux动态库

4. 熟练使用QT的QML框架

岗位职责：

1、完成硬件设计，如器件选型、原理图设计、电路仿真、DFMEA、设计文档编写等工作

2、制定硬件测试方案，调试解决硬件问题

3、审查其他工程师的原理图、PCB等硬件设计文件，参与硬件评审

任职姿格：

1、电子工程等相关专业，硕士及以上学历

2、至少5年以上硬件开发经验；熟悉高频、高速电路设计优先

3、具备EMC、可制造性、可靠性方面的设计经验

4、深度参与过某量产产品的硬件设计

5、有扎实的电路基础，在理论知识和实践经验方面都有丰富的储备

6、有较强的分析和解决问题的能力

7、有较强的沟通能力和团队协作精神

主要职责：

1)行业解决方案设计及落实

2)激光雷达售前、售后技术支持，产品技术文档编写

3)激光雷达行业应用项目实施，市场信息收集、整理和统计分析

任职要求：

1)本科及以上学历，摄影测量、遥感、测绘工程专业

2)熟悉激光雷达设备操作，熟悉相关设备操控和数据处理软件

3)熟悉全站仪、GPS基站等测量、测绘仪器

4)具有良好的口头表达能力，能够独立制作编写技术文件及汇报PPT