本次目标测区位于福建某区域，测区主要包含部分山区林地及山下梯田、道路等地物，测区整体属于丘陵地区，地形条件复杂。
丘陵地带，地质勘测利器
#蜂鸟激光雷达#表现如何？
★ 测区难点 ★
小范围内落差大，部分陡峭区域落差变化快，变高飞行时对整套系统的稳定性存在一定考验；
山区植被覆盖茂密，多为桉树林，且地面生长较多灌木层；
对激光雷达数据的“穿透”效果存在一定考验；
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蜂鸟激光雷达+DJI M300
重量轻：系统重量约1.1kg，完美适配DJI M200/210/300/600系列无人机；
长测程：最大测距250m；最大航高150m；
精度高：测距中误差优于2cm；系统高程精度优于10cm；
速度快：32万 pts/s，点密度＞200pts/m²；
超便捷：免基站作业，一键启动，3min完成部署；
长续航：挂载蜂鸟激光雷达续航时间优于40min；
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外场作业流程
1. 测区飞行安全评估
根据现场地形起伏情况，选择起降场地，部署无人机激光雷达设备；
2. 飞行规划航线
综合考虑数据成果质量要求和飞行安全，采用变高航线飞行：
山下梯田及道路区域：采用对地航高约60-80m平飞作业，飞行速度6m/s；
针对山区落差较大区域，采用变高飞行，提升飞行高度，保持对山区林木的安全距离（高于林木约50-70m）飞行作业，飞行速度6m/s。
3. 起飞作业
在规划好航线后，雷达系统一键开机，根据设备指示灯可确认设备工作状态。状态确认完成后，静置5分钟用于惯导系统的初始化。静置完成后即按照规划航线自主飞行作业。
4. 数据解算
作业采用了PP-RTX免基站作业模式。该作业模式下无需架设静态基站，通过天宝全球基站网服务，在数据处理阶段可在线实时获取静态数据，用于GNSS差分解算，能够有效提高外场作业效率。
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数据成果展示
原始数据
POS：42.1M；雷达数据（isf）：4.5G
轨迹精度
轨迹（POS）平面位置精度约2cm，高程精度约3.5cm；
轨迹（POS）横滚及俯仰姿态精度优于5 arc-min，航向精度优于20arc-min；
点云数据
区域完整数据（点密度290点/m²）
地面点效果
密植被覆盖区域地表完整连续，地形起伏状况清晰；整体地面点密度达34点/m²
激光点云数据质量（精度）
不同航带获取的点云数据重合情况良好，相对精度高。系统具备超高的稳定性及可靠性
DEM及地表高程格网成果
高分辨率DEM模型数据
1m*1m高程格网（CASS支持格式）
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总结
蜂鸟激光雷达系统适用于1：500山区地形测绘要求。点密度及激光点云精度均满足《1：500地形测绘机载激光雷达数据获取规范》；
该系统配合专业处理软件可输出高精度DEM模型，及DEM格网高程点成果。满足适用雷达数据处理软件或传统测图软件生成地形图成果的需求；
在密林区域，蜂鸟激光雷达系统具备良好的“穿透”效果，能快速、有效、精确的获取植被下的地表信息。相比于传统测绘或摄影测量，具备无可比拟的效率优势、精度优势；
激光雷达正在成为地形测绘的新利器，而面向数字城市、智能交通、智慧生态等众多领域，激光雷达作为新兴技术之一，也在发挥数字化架构的基石作用。
传统的测绘技术已经不适用于越来越复杂的地形勘测工程，蜂鸟激光雷达作为一种低成本、轻量化、高效率的地形勘测工具，出色地解决了复杂地形测绘难题，为山区自然灾害防治提供了精准化数字支撑。高性价比的产品，才能真正经得起市场考验，北科天绘正在加速数字经济的建设，也正在加速激光雷达的产业化、规模化步伐。
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