在最近完成的一项地下电力管廊测绘项目中，北科天绘的星探手持激光雷达系统展现了其在极端条件下的出色表现与高效的作业能力。
该电力管廊位于一个繁忙的城市区域，由于其特殊的地理位置和复杂的内部结构，传统测绘手段难以满足精确测绘的需求。管廊两侧布满了电力支护设施，并且地面经常积水，使得实际可供通行的有效宽度仅剩下0.5m，给测绘工作带来了极大的挑战。
面对如此复杂的测绘环境，星探手持激光雷达凭借其独特的设计和技术优势，成功地完成了测量任务。星探激光雷达即便在无GPS信号覆盖，无光照条件的狭小的空间内，仍可提供高精度的数据采集，使得测绘人员能够迅速准确地获取电力管廊内部的三维数据，确保了测绘工作的顺利进行。
作业流程
设备安装连接后，通过绿色指示灯确认供电状态，并完成转台复位。
使用手机APP搜索设备WiFi并建立连接。
在APP端新建作业工程，启动扫描并完成设备初始化。
按照规划路径行走，完成整个管廊的扫描作业。
扫描路径规划
针对狭窄的地下空间，采用星探扫描作业时每前进50米后行走一段3-5米的往返路径，以增强SLAM回环检测，确保数据的准确性和完整性。
数据采集
耗时约5分钟，原始数据量为534MB。
数据处理流程
支持通过WiFi无线传输或USB连接的方式将原始数据快速拷贝至PC端，拷贝时间大约1分钟。
使用配套的数据处理软件StarSolve进行一键解算，无需额外设置参数。
解算时长与采集时长相近 大约5分钟
数据分析
数据完整，清晰显示管廊的入口、出口以及转弯等关键结构。
利用StarSolve软件进行切剖分析，可以直观地识别出管廊内部的线缆支护及电力线缆的铺设走向。
星探手持激光雷达在地下电力管廊场景中表现优异，不仅能够在无GPS信号的条件下获取准确的三维空间信息，而且作业速度快，本次150米的地下电力管廊数据采集与解算总耗时约为10分钟。此外，星探获取的三维数据还可通过地下管廊的出入口坐标，在StarSolve软件中与电网系统的全局坐标系进行匹配，从而实现电力设施地上、地下数据“一网统管”的目标，为电力设施的安全运行提供了有力的数据支撑。
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