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   没有短板的激光雷达——风蝶magic/风蝶magic pro（双相机版）微型无人机载激光雷达应。

风蝶magic pro

风蝶“一款性能强悍，360°无短板的微型激光雷达”，得益于优质的激光扫描头和高端POS系统，风蝶实现了5cm的高程精度，200m的最大作业高度以及200/m²的单航带有效点密度。无论是1:500的地形测绘，还是电力巡检中的各项任务，风蝶都能够完美胜任。

风蝶pro的100°超宽对地视场角以及265kHz 100%有效对地点频，可以从容应对各种通道巡检类作业需求，配合搭载的4800万像素双相机系统，不仅能够实现激光数据和影像数据的同步获取，还能根据作业具体需要，合理规划航线，同步建立高细节还原度的倾斜模型。

目前，风蝶已经可以完美适配龙鱼小型垂起固定翼无人机，以及大疆全系列无人机产品。风蝶延续了北科天绘一直以来的轻小化策略，即使是搭载了双相机系统的风蝶pro系统，重量也被控制在了1.25kg以内，搭配小型旋翼无人机，总重量甚至不足7KG，在全球范围内具备宽松空运的优势。

同时整个系统按照军工级标准设计，激光扫描头更是达到了IP69K的工业防护等级，加之软件部分支持全球范围内的免基站解算，风蝶可以各种环境下随时随地的进行测绘作业并快速获取高精度后处理数据。

作为一家深耕激光雷达领域二十年的企业，我们为解决激光雷达领域“最后一公里”的问题，在没有GPS信号的条件下，在空间狭窄的环境中，怎样实现高效而准确的测量。经过北科天绘坚持不懈的努力研发和自主创新，便携手持式激光雷达系统——星探StarScan横空出世。

星探采用了全新的高精度SLAM算法，能够在无GPS信号的条件下精确匹配点云，在地下、室外、树林等复杂场景下，都可以获取高精度、高密度的点云数据，并且实现完美的闭合。在狭长隧道、涵洞等长距离的直线测量环境中，SLAM算法也有非常出色的表现，甚至在一些无明显特征点匹配的环境中，完成作业。

星探可以在两米每秒的移动速度下确保厘米级精度的测绘作业正常进行。并且在产品环境适应性方面，星探具备在 -25C°至55C° 的温度区间内正常运行的能力，并且做到了IP54的防尘防水级别，满足在小雨、大雾、海边等特殊环境下的使用需要。同时，产品还经过了大量的跌落撞击测试，即使在使用过程中不慎脱手，星探依然可以正常工作。