1. 项目背景
项目位于广东省某市工业园区，工业园区建设在山区脚下，每逢多雨季节，山体雨水下流容易形成工业园区的雨水倒灌，因此有关部门决定在山脚与园区交界的位置修建泄水渠，来导流山体雨水。
测区示意图（蓝色区域为测区）
本项目工作内容包括以下几点：
1)测量笔架山拟建截洪沟线路沿线带状平面图及横断面、纵断面图，具体范围及线路见附图。
2)平面图比例为1:500；横断面间距为50m，比例为1:200；纵断面顺拟建截洪沟线路，比例为1:500。
3)提交成果形式：DWG格式测绘图、蓝图、可编辑测量数据、测量手簿、测量工作照片。
测区长度大约18公里，宽度要求从200m到1500m不等；通过测区实地踏勘，发现本项目有以下难点：
1)项目工期要求比较紧张，工期只有10天；
2)测区植被覆盖比较茂密；
3)测区形状极其不规则。
通过对项目的充分了解，决定采用北科天绘云雀(Skylark)无人机雷达系统执行本次飞行；云雀是北科天绘自主研发的轻型机载雷达系统，系统集成光学相机，同时能够获取影像数据。
5. 外业实施
5.1 航线规划
通过系统标配的SS-NAV飞行规划管理软件，对测区进行航线规划，如下图所示，共划分为七个区域，预计8个架次完成作业。
测区航测规划（绿色飞机标识为起降位置）
5.2 飞行作业
地面架设基站采集静态GNSS数据用于轨迹后差分处理；
基站架设
云雀(Skylark)系统调试完成后，开始扫描作业。其中第一天飞行5个架次，第二天上午飞行3个架次，合计飞行8个架次，完成数据采集工作，经过检查数据质量完好。
5.3 检核点测量
检核点测量
6. 数据处理
6.1 数据预处理
将基站数据与飞行轨迹数据在SS-GINS软件中进行后差分融合处理，生成高精度的飞行轨迹数据.OUT，然后在利用点云解码软件结算输出LAS格式点云数据。经过统计数据量如下所示：
原始点云数据
6.2 数据后处理
6.2.1 点云分类
对点云数据利用TerraSolid软件进行分类，分类包括地面点、植被点、道路、房屋、电力设施等。分类时首先进行自动化分类，然后再进行人机交互的精细分类。分类后的点云数据与下图所示：
分类后的点云数据
6.2.2 DEM、等高线等成果制作
DEM数字高程模型
6.2.3 线画图绘制
DOM数字正射影像
DLG数字线画图
6.2.4 断面生成
断面图
7. 精度检核
作业结束后，在测区内人工测量了100个高程检核点，用来检核点云成果的精度；将检核点的坐标导入TerraSolid软件，与点云中最近激光脚点进行比对，生成点云高程精度报告，如下图所示：
精度检核报告
经过检核，最终成果的高程中误差为5.7 cm，满足项目要求的高程中误差优于10 cm的要求。
8. 项目总结
通过利用Skylark云雀无人机雷达系统实施本次勘测项目，无人机载激光雷达与其他传统手段相比的优势有以下几点：
1)作业便捷、灵活，适用于小范围不规则测区的测绘；
2)倾斜椭圆的扫描方式，点频100%有效，极高的点密度保证了数据的质量；
3)高程精度高，在无控制情况下可以满足高程精度优于5cm的效果，适用于高精度的工程勘测；
4)多脉冲的回波模式，能够透过茂密的植被，获取高精度的地形坐标数据；
5)国产自主研发的激光雷达设备，极高的性价比及时有效的售后团队保障，让客户能够买得起用的好。
最大测距：800m@20%反射率，1300m@60%反射率；
典型作业高度：50 ~ 600 m；
扫描点频：60 万点每秒；
有效点频：60 万点每秒；
扫描方式：转镜倾斜椭圆扫描方式；
测距精度：5 ~ 10mm @100 m；
定位精度：0.05~0.35 m；
姿态精度：俯仰/侧滚：0.01度，航向：0.03度；
影像分辨率：4200万像素；
系统重量：7.0kg（包含所有设备）；
点密度：优于 100pts/m²（H=200m）；
精度：高程优于5cm，平面优于15cm；
数据存储：可插拔U盘；
159 0128 7240
