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云雀
轻型无人机LiDAR系统
高程精度<5cm
绝对精度
>1500m
测程
5.2kg
总重量
50-600kHz
点频
无人机载激光雷达
性能参数
激光扫描仪 组合惯性单元 数字相机 处理软件

最大探测距离:1500 m

典型作业航高:100 - 700 m

可搭载飞行平台:无人机、有人机

系统高程测量精度:< 5 cm

系统平面测量精度:< 10 cm

无地面控制测图比例尺:1:500、1:1000、1:2000

系统重量:5.2kg / 5.9kg / 6.5kg / 7.2 kg (不同配置可选)

工作温度:-20℃~55℃

激光采样频率:50~600 kHz



激光安全等级:Class I

扫描视角:70°*40°

扫描方式:倾斜椭圆扫描

扫描频率(Hz):20-100

测距精度:10 mm@100 m

点分辨率:0.006°

激光回波数:多次回波


IMU类型:高精度 IMU

IMU 更新率:200-1024 Hz

GNSS 天线数:1-2

定位模式:GPS L1/L2、GLONASS L1/L2、BDS B1/B2

位置精度(后处理):

平面-

0.01m(不失锁)

0.3m(GNSS信号失锁60秒)

垂直-

0.02m(不失锁)

0.1m(GNSS信号失锁60秒)


航向精度(后处理):

0.009°(不失锁)

0.010°(GNSS信号失锁60秒)

俯仰精度:

0.005°(不失锁)

0.006°(GNSS信号失锁60秒)

横滚精度:

0.005°(不失锁)

0.006°(GNSS信号失锁60秒)



AFD C42

索尼 α7

Canon 5D

(用户选配)




轨迹解算软件_GINS

处理方式:支持后差分和精密单点后处理

支持基站数:≥7

IMU误差模型:支持自定义

数据后处理坐标系统:支持三维坐标转换

数据采集控制软件_SS-NAV

公司自主研发的点云数据预处理软件_SS-LiPre

电力点云后处理分析软件_SS-Power


产品特点
为轻小型无人机量身定制:5.2kg
倾斜椭圆扫描方式,具有100%有效点频,地物轮廓扫描更清晰
测距能力强:最大测距可达1500m
测量快速:最高点频可达60万点/秒
多种无人机平台灵活搭载-四轴八旋翼、八轴八旋翼、油动直升机及固定翼无人机
行业应用