项目背景

常常被客户问到，我这边有一个小测区，需要获取高精度激光点云数据，测区落差有几百米；之前我们总是推荐我们的长测程激光雷达方案云雀和云莺，因为其最大测程可以达到1500m，无惧大落差；但是因为项目本身规模不大，调用长测程的设备成本有点

蜂鸟Genius最大的优势就是轻巧灵活便捷，机动性强，但是因为其最大测程只有250m，平飞作业无法适用于大落差区域数据获取，亟需一种能够支持仿地飞行的作业方案，用于小面积，大落差高精度激光扫描数据的获取。

蜂鸟Genius+大疆M300 RTK+WayPoint Master就是解决此问题的最佳CP。

测区概况

• 测区位置：中国西南，北盘江畔；

• 测区面积：长4公里，宽2公里，面积8平方公里；

• 地形：山区，最低海拔596m，最高海拔1304m，落差708m；

• 地貌：西南山区；

• 

数据成果要求

• 成果要求：点云数据、数字高程模型、等高线；

• 成果精度：高程精度优于20cm；

  

项目难点

落差大，宽2公里的范围内，落差达到了700m；

测区落差700m

  作业方案

• 激光设备：蜂鸟Genius；

• 搭载飞行平台：大疆M300 RTK；

• 航线规划软件：WayPoint Master；

• 作业模式：仿地飞行，保持净空高度120m；

• 数据结算模式：PP-RTX免基站；

• 

外场数据获取

一、航线规划

根据测区范围线，使用配套的仿地飞行航线规划软件WayPoint Master加载测区DEM模型，选择蜂鸟机载激光雷达的飞行参数，设置相对航高120米，航带间距100米，飞行速度10 m/s；软件自动生成仿地飞行航线，同时计算输出飞行时长和飞行总公里数。导出的航线可以直接导入大疆M300无人机飞行平台。

仿地飞行规划航线

二、飞行作业

本次飞行作业采用PP-RTX数据后处理模式，现场无需架设基站；将蜂鸟设备和无人机进行安装，上传航线检测设备状态正常，直接起飞作业。

由于蜂鸟净重只有1056g，搭载在M300上尽管应对高落差仿地飞行任务，单架次有效续航时间依然高达30分钟。

三、夜航数据采集

考虑到合作伙伴的激动心情和工期的紧张程度，夜航当然不能缺席；截止当晚8点半，十个架次，整个测区约8平方公里的激光雷达数据获取工作正式宣告结束。

数据预处理检查

一、轨迹及点云数据结算

原始数据备份留档，利用系统配套的数据预处理软件结算轨迹和点云数据，输出标准格式的LAS点云文件。

点云数据预处理

二、点云数据检查

按照项目要求，输出点云成果为CGCS2000坐标系，高程为大地高；点密度：112点/平方米；

原始点云点密度

数据后处理

点云分类

数字高程模型DEM

等高线

精度检核

一、检核方式

激光雷达测量属于主动地理参考定位测量，依靠高精度组合惯导直接获取地物目标的空间坐标，不需要做控制点。为了验证点云数据成果精度，在测区裸露平坦区域利用RTK测量了部分检核点，检核点分布在不同架次区域，将该检核点的坐标值作为真值与激光点云数据进行对比，统计高程中误差作为检核结果。

二、检核结果

将RTK测量坐标与激光点云数据进行检核，检核的高程中误差在10.6cm，满足项目需求。