2020年8月24日，河北某铁路段发生泥石流灾害，导致道路中断，无法通行，严重威胁铁路运输的安全，重大灾害发生后，第一时间获取准确的灾后影像地图等数据，是了解灾情信息、指导救援的关键。技术人员无畏风雨，迅速行动，连夜踏上了应急测量之旅，通过对现场进行查勘，大致了解现场情况后，很快制定了测量方案，排除了险情，确保了道路运输安全。
测区概况
目标测区：河北某铁路段滑坡区域
测区难点：
铁路段滑坡应急，亟待一手测绘成果，时间急迫；
山区铁路沿线，环境恶劣，几乎无良好作业场地；
现场多方施工单位及人员，条件复杂
应急设备
蜂鸟激光雷达
重量轻: 1056g完美适配DJI M210/300/600系列无人机
测程远：最大测距250m，最大航高150m，能够在复杂地形和电磁干扰情况下保证飞行作业安全
精度高：测距中误差优于2cm，系统高程精度优于10cm
速度快：32万 pts/s，点密度＞200pts/m²
操作便捷：免基站作业，一键启动
DJI M600无人机
支持搭载蜂鸟Pro(带相机）版本，雷达、影像数据同步获取，有效作业时间超20分钟；
应急能力
长途奔袭
1
设备准备
在应急项目中，速度关乎一切。因此在各个环节都要求做到“稳”中求“快”。
在接到该项目的第一时间，技术人员5分钟内即完成系统检查装箱。且该系统支持免基站作业模式，节省了准备基站，RTK等其它辅助测量设备的时间。
2
星夜兼程
激光雷达系统装箱后，尺寸仅类似编写笔记本大小，便于携带。可直接选择任何交通工具以最快速度赶往项目测区。
系统供电设备可采用蜂鸟独立电池供电或飞行平台供电两种方式，在奔赴现场途中可根据条件快速充电，减少达到现场后的准备时间；
3
快速作业
蜂鸟Pro（带相机）版本，250m最大激光测距，适配相机4200W像素，61*81°视场角微型相机，因此在应急项目中，可充分放宽航高及航线间距限制，快速获取测区内高重叠度的点云数据及影像数据，保证后期数据成果质量的稳定可靠。
本次作业航高根据现场地形使用变高飞行，整体对地高度约60m，航速6m/s;
蜂鸟激光雷达应急系统支持免基站作业，无需架设基站，设备开启进行惯导初始化后直接起飞，在数据处理过程中使用PP-RTX免基站服务，快速进行GPS差分解算，获取高精度轨迹成果。
本次飞行作业含准备时间仅约25分钟，完成整个测区雷达数据及正射影像数据采集。
4
数据现场解算
轨迹解算时间约10分钟，解算完成可在软件中实时查看轨迹精度分析，确保轨迹成果可靠性；
使用UI-RFans进行点云解算，原始数据2G，解算时间约10分钟；解算完成直接可获取按目标椭球及投影后进行大地定向后las点云文件，在软件中可同步浏览，亦可导出使用其它软件进行后处理编辑；
数据情况
1
原始数据
POS：50.9M；雷达数据（isf）：1.8G；影像数据：8.4G
2
轨迹精度
轨迹位置精度
轨迹姿态精度3
成果数据
剖面清晰反应边坡及沿线附属物
滑坡区域断面
总结
得益于蜂鸟系统的高度集成及轻小化特点，在本次铁路滑坡应急测绘项目中，切实满足了应急项目对时间需求的紧迫性，从接收应急通知至奔赴现场、作业飞行、成果输出，20小时内提供了支持制定应急方案的一手资料成果。现场实际作业至成果输出时间少于5小时。蜂鸟快速、高效的完成应急测绘项目，减少类似地灾带来的进一步生命、财产损失。
159 0128 7240
