SLAM(Simultaneous Localization And Mapping)即同步定位与建图，看起来好像是一个特别专业且艰深的技术概念，但事实上，想要理解SLAM并不复杂。
比方说我们第一次去逛某个公园或者展览的过程，大致可以分为以下五个步骤：
看到并记住自己周围环境中的标志物；
根据双眼所见的信息，在脑海中用标志物的位置构建一张“地图”；
随着自己位置的变化，不断看到并记住新的标志物，扩大“地图”的范围，同时修正细节；
根据脑内不断扩大范围、修正细节的“地图”，确定自己目前在公园或展馆内的位置；
走了一段路之后，通过对比脑中的“地图”与此刻视野中的事物，确认自己是否曾经来过这个地方，是否走了原路。
SLAM的原理其实和上面描述的过程十分相似，只不过是由机器设备来完成，而非“活生生的人”。SLAM通常包括如下几个部分，特征提取，数据关联，状态估计，状态更新以及特征更新等。通俗来讲就是，“一边走一边开地图”，类似我们玩即时战略类游戏的感觉。
像RTS游戏一样，人/设备到哪里，“视野”就到哪里
从实际应用场景的角度去理解，扫地机器人就是一个离我们日常生活最近、最典型也相对简单的SLAM应用。扫地机器人自动规划清洁路线，靠的就是SLAM技术，让它“掌握”了房间地面的“全景地图”。
从实际应用场景的角度去理解，扫地机器人就是一个离我们日常生活最近、最典型也相对简单的SLAM应用。扫地机器人自动规划清洁路线，靠的就是SLAM技术，让它“掌握”了房间地面的“全景地图”。
满足移动中高效作业需求，只是“星探”实力的第一层表现。通过SLAM算法，“星探”可以非常好地完成地下、室内、隧道等复杂区域的测绘作业，获取高精度、高密度的点云数据，并且实现完美闭合。
这是由于SLAM算法所构建的地图是“完全地图”，即不受障碍、不论大小地感知到作业区域内的每一个角落。无论是狭小、曲折还是空间结构复杂的环境，“星探”都能在作业区域内实现全方位的精准感知，“不放过任何蛛丝马迹”。
满足移动中高效作业需求，只是“星探”实力的第一层表现。通过SLAM算法，“星探”可以非常好地完成地下、室内、隧道等复杂区域的测绘作业，获取高精度、高密度的点云数据，并且实现完美闭合。
这是由于SLAM算法所构建的地图是“完全地图”，即不受障碍、不论大小地感知到作业区域内的每一个角落。无论是狭小、曲折还是空间结构复杂的环境，“星探”都能在作业区域内实现全方位的精准感知，“不放过任何蛛丝马迹”。
满足移动中高效作业需求，只是“星探”实力的第一层表现。通过SLAM算法，“星探”可以非常好地完成地下、室内、隧道等复杂区域的测绘作业，获取高精度、高密度的点云数据，并且实现完美闭合。
这是由于SLAM算法所构建的地图是“完全地图”，即不受障碍、不论大小地感知到作业区域内的每一个角落。无论是狭小、曲折还是空间结构复杂的环境，“星探”都能在作业区域内实现全方位的精准感知，“不放过任何蛛丝马迹”。
得益于SLAM算法，“星探”在作业过程中并不需要完全依赖卫星定位。在闭合区域扫描过程中，即便没有GPS信号，“星探”也可以轻松实现精确的点云匹配。
就如同人在确定自身所处位置的时候，大都不会打开地图App看定位一样。在范围固定的区域内，无论是人脑还是星探的SLAM算法，依靠“记忆”就能确认自身所处的位置，而无需时刻寻求卫星定位的帮助。
“星探”拥有200m的核心三维测距，360°x30°的扫描视场，32万点每秒的脉冲点频。一块5000m²的作业区域，从数据采集到数据处理，仅需10分钟便可完成作业。
北科天绘在“星探”设计研发过程中，为不断优化误差模型算法，进行了海量的数据采集试验，最终使这款手持式激光三维扫描仪，实现了厘米级的绝对数据精度。
配合其小于5cm的点云厚度，共同支撑起了“星探”获取高精度、高密度三维点云与运动轨迹的测量实力，使作业目标区域内的一切细节都纤毫毕现。
优异的基本测绘参数之外，星探小小的身躯中还集成了许多可强化测绘性能的技术。比如，9自由度惯性导航系统，使星探可以在地面高低起伏、作业位置或目标存在倾角的情况下依旧能够实现精准测量、自由作业。
此外，“星探”还采用了倾斜补偿技术，支持水平±10°的自动修正，可以多角度全方位的进行数据采集。比如在扫描电力杆塔、高层建筑立面时，测绘人员在地面，就可以使用“星探”轻松地获取完整的三维点云数据及相关信息。
“星探”还支持以2m/s的移动速度进行作业。对于交通工具乃至于人类自身来说，这个速度或许显得非常缓慢，但在测绘过程中，特别是采用手持式设备进行测绘，2m/s完全称得上是“快速移动”。
在SLAM算法和诸多技术的共同加持下，“星探”能够从容面对不同场景、场地、任务的测绘作业，在建筑室内与地下空间扫描、体积测量、农林调查、市政园林、电力巡检补线、杆塔及建筑立面建模等领域，均能保质保量且经济高效地完成作业。
北科天绘在激光雷达领域十余年间的积累，让众多的技术能力得以凝聚在“星探”小小的身躯之中，从而使其在测绘领域展现出了全面且耀眼的光芒，无愧为“解决激光扫描最后一公里问题的最佳答案”。
159 0128 7240
